PENGERTIAN DAN SEJARAH

Kata “ Robot ” berasal dari bahasa “Czech” ,robot yang bekerja sendiri. Mulai popular ketika seorang penulis berbagsa Czech (ceko) bernama “Karl Capok” membuat pertunjukan dari lakon komedi yang di tulisanya pada 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Umiarse Robot). Lalu di perkenalkan robot jerman dalam film metropolis pada tahun 1926 yang di pamerkan dalam acara new York wold’s fair .
Menurut FU,etad ( 1987) robotic dapat dilcak mulai tahun 1940 di perkenalkan robot yang bernama “ Master Slave Manipulator” untuk menangani material radio aktif. Produk robot komersil pertama di perkenalkan ole Unimation Incorproted oleh amerika serikat pada tahun 1950-an.
Pertengahan tahun 1960,setelah dunia menapak kejaman industry dan kebutuhan otomasi makin menjadi-jadi maka robotika di terima sebagai disiplin ilmu baru. Pionir robot adalah Negara-negara yang sudah maju dan mapan kala itu,Negara-negara tersebut diantaranya yaitu : Amerika serikat,Jerman dan Francis. Sementara itu perkembangan robot di kawasan asia dimotori oleh Negara Jepang yang kemudian jepang lah yang dikenal paling produktif dalam menghasilkan robot di kawasan asia.
Klasifikasi robot
• Non mobile : Kombinasi mobile robot dan non mobile,contohnya : Mobile Manipulation robot, walking robot dengan manipulation dan robot clambing.
Non Mobile “Robot Arm (manipulation )” :
- Hingga N – joint (DOF/ send)
- Rigit Arm atau Flexible arm
- Non Redunt atau Reduntdant arm

• Mobile : Humanoid,Animanoid dan extraordinary, contohnya : Underwater robot dan Flaying robot.
Mobile Robot beroda :
- Tipe Holonomic
- Tipe Non Holonomic
Mobile Robot berkaki :
- Jumlah kaki (Bri-ped hexapord
- Jumlah DOF (sendi kaki)

»»  READMORE...

Robotika VS Bioscience

Dalam decade terkhir penelitian robotic dalam dunia kehidupan organic ( Bio-secience) semakin mendalam dan bahkan cenderung tak terduga arahnya,dalam dunia kedokteran dikenal teknologi cloning namun dalam dunia robotic di kenal dengan istilah implant sensor/actuator atau implant interface. Interface berupa chip ic berukuran mikro yang ditanamkan kedalam tubuh makhluk hidup dengan tujuan agar komputer di luar dapat mengendalikan atau memonitor kegiatan saraf organik manusia secara langsung di dalam pembuluh darah atau saraf.
Robot industri adalah kemampuan utama dalam teknologi otomasi yang dapat berfungsi seperti layaknya buruh/pekerja manusia dalam pabrik namun memiliki kemampuan terus-menerus tanpa lelah. Otomasi dapat di definisikan sebagai teknologi yang berkandaskan pada aplikasi sistem mekanik,elektronik dan computer. Ada di macam otomasi pada robot antaralain :
• Otomasi tetap,mesin otomasi dibuat untuk satu keperluan produksi saja,tidak dapat di gunakan untuk produk lain.
• Otomasi semi tetap,mesin dibuat untuk produksi menangani satu macam produk atau fungsi,namun dalam beberapa meter (ukuran,bentuk,dan bagian produk) dapat diatur secara teratur.
• Otomasi fleksibel,perankat mesin yang dapat digunakan untuk berbagi produk, sistem otomasi lebih bersifat menyeluruh bagian-bagian produk dapat di produksi pada waktu yang bersamaan dalam system otomasi.

»»  READMORE...

Mekatonik VS Robotik

Mekatonik vs Robotik
Mekatonik adlah istilah umum yang jadi popular seiring dengan perkembangan pada mekatonik dan elektronik,mekatonik terdiri dari 4 disiplin ilmu yaitu : Makanik,Elektronik teknologi control berbasis prosesor dan Pemrograman,jadi sebuah produk mekatonik belum tentu robotic namun robotic adalah bagian dari mekatonik. Pemeliharaan di bidang mekatonik hamper tidak bisa dipisahkan dengan penelitian di bidang robotic itu sendiri.
Desain pada robot beroriantasi pada system robot itu sendiri,diantaranya :
• System kontroler adalah rangkaian yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian proses ( cpu,memory,komponen interface input/output) signal conditioning untuk sensor (analog atau digital) dan driver untuk actuator. Bila diperlukan dapat di lengkapi dengan system monitor seperti seven segment,LCD atau LRT.
• Mekanik robot adalah system mekanik yang dapat terdiri dari setidaknya sebuah fungsi gerak. Jumlah fungsi gerak disebut sebagai derajat kebebasan atau Degree Of Fredom (DOF) sebuah sendi yang di wakili oleh sebuah gerak actuator disebut sebagai satu DOF,sedangkan derajat kebebasan pada struktur roda dan kaki di ukur bedasarkan fungsi holonomic atau non holonomic.
• Sensor adalah perangakt atau komponen yang berfungsi mendeteksi hasil gerak atau fenomena lingkunagan yang diperlukan oleh system kontroler. Dapat dibuat dari system yang paling sederhana seperti sensor on/off menggunakan limit switch analog,system bus parallel system bus serial sehingga system mata kamera.
• Akuator adalah perangkat elektronik yang menghasilkan daya gerak. Dapat dibuat dari system motor listrik ( motor DC permanent magnet,brush less,shunt dan series),motor DC servo,motor DC stepper,ultrasonic motor,linier motor,torgent motor solenoid,dsb. System prakmatik ( perangkat kompersi berbasis udara atau gas nitrogen) dan perangkat hidrolik ( berbasis bahan cair seperti oli) untuk meningkatkan kerja tenaga mekanikaktuator atau torsi gerakan dapat dipasang gear boxes,baik system direct gear ( system lurus,system ohmic/worm gear,dsb.
• Sistema roda adalah mekanik yang menggerakan robot untuk berpindah posisi,dapat terdiri dari sedikitnya sebuah roda penggerak (drive dan Stear) dua roda difforensial (kiri/kanan independent ataupun system belt seperti tank) tiga roda Synchro drive atau system holonomic ,empat roda (acketman model)
• System kaki pada dasarnya gerakan “roda” yang di desain sedemikian rupa hingga memiliki kemampuan gerak seperti makhluk hidup
• System tangan adalah bagian atau anggota badan robot,bagian tangan ini dikenal sebagai manipulator yaitu system gerak yang berfungsi untuk manipulasi
• Real world adalah dunia nyata yang didefinisikan sebagai daerah kerja pada robot
Produk – Produk Mekatonik antaralain :
- Mesin cuci
- CD/DVD/video/casate player
- Print otomatis
- Escalator
- Walkman
- Vacum cleaner
- Lift
- Mesin fotocopy
- Dan lain - lain

»»  READMORE...